RJR680 6 Robotska roka osi
- RJR680 s 6 osmi, delovni radij 2200 mm, nosilnost 80 kg
- Visoka natančnost ±0,07 mm
- Visoka zmogljivost pospeševanja
- Zrele izkušnje za paletiranje
Opis
Tehnične parametre
Predstavitev izdelka
RJR680 je univerzalni šestosni robot s srednjimi in velikimi obremenitvami, ki ga je na novo lansiral HCNC-Group Robot. Na začetku raziskave in oblikovanja upošteva različne pogoje delovanja, kot so rokovanje, varjenje, brušenje, odstranjevanje robov itd. Njegova zmogljivost dosega napredno raven podobnih izdelkov.
Lastnosti
Celoten stroj ima naslednje značilnosti:
1. Z visoko togostjo in visoko hitrostjo, zasnova celotnega stroja sprejme analizo končnih elementov in izčrpno analizo, v kombinaciji z bogatimi izkušnjami pri načrtovanju robota Wharf Robot, je odlična strukturna togost RJR680 ulita; istočasno sta optimizirana izbira motorja in konfiguracija razmerja pojemka, največja sintetična hitrost konca stroja pa doseže 4 m/s.
2. Visoka natančnost, da bi izpolnil stroge zahteve glede varjenja, poliranja, odstranjevanja robov in druge natančnosti poti, je bil prenosni sistem RJR680 skrbno zasnovan in natančno sestavljen, da bi čim bolj odpravil napako pri prenosu in dosegel ponavljajočo se natančnost pozicioniranja (+0.07 mm), kar je napredna raven podobnih izdelkov na Kitajskem.
3. Delovno območje je široko in prilagodljivo, obseg gibanja vsake osi je širok, razpon rok je 2200 mm in lahko pokrije veliko delovnih prizorov. Struktura zapestja je kompaktna in se lahko prožno vrti v ozkih prostorih.
4. Pri visoki obremenitvi obremenitev štirih, petih in šestih osi doseže 25 %. Odpravlja napeto kontrolo teže pri oblikovanju napeljave in pušča več prostora za oblikovanje. V nekaterih primerih se lahko uporablja kot 100 kg tovorni robot. Presežna varnostna rezerva hkrati pomeni višji varnostni faktor in daljšo življenjsko dobo.
Visoka zaščita, stopnja zaščite roke do IP65, za odpravo prahu, odpadkov in tekočega onesnaženja, primerna za brušenje, odstranjevanje robov in druge neugodne pogoje, za zagotavljanje trajne in stabilne produktivnosti, zmanjšanje stroškov vzdrževanja in ustvarjanje večje vrednosti za vas.
Tehnični parametri
Industrijski robot | RJR680 | |
Stopnja svobode | 6 | |
Določena obremenitev | 80 kg | |
Največji delovni radij | 2200,4 mm | |
Ponovljivost | ±0,07 mm | |
Obseg gibanja | J1 | ±180 stopinj |
J2 | -160 stopinj/70 stopinj | |
J3 | +10 stopinj/265 stopinj | |
J4 | ±360 stopinj | |
J5 | ±110 stopinj | |
J6 | ±360 stopinj | |
Nazivna hitrost | J1 | 85 stopinj/s, 1,48 rad/s |
J2 | 85 stopinj/s, 1,48 rad/s | |
J3 | 104 stopinj/s, 1,81 rad/s | |
J4 | 177 stopinj/s, 3,08 rad/s | |
J5 | 155 stopinj/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 stopinj/s, 3,26 rad/s | |
Največja hitrost | J1 | 127,5 stopinj/s, 2,22 rad/s |
J2 | 127,5 stopinj/s, 2,22 rad/s | |
J3 | 104 stopinj/s, 1,81 rad/s | |
J4 | 177 stopinj/s, 3,08 rad/s | |
J5 | 155 stopinj/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 stopinj/s, 3,26 rad/s | |
Dovoljeni vztrajnostni moment | J6 | 25 kg㎡ |
J5 | 32,7 kg㎡ | |
J4 | 32,7 kg㎡ | |
Dovoljeni navor | J6 | 330 Nm |
J5 | 340 Nm | |
J4 | 400 Nm | |
Uporabno okolje | temperaturo | 0-45 stopnja |
vlažnost | 20%-80% | |
drugo | Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma). | |
Dolžina kabla inštruktorja | 8 metrov | |
Dolžina priključka ohišje in omarica | 8 metrov | |
V/I parametri | Digitalno: 32 vhodov, 31 izhodov (eden za izhod indikatorja napak v krmilni omarici) | |
Kapaciteta baterije | 7,5 kVA | |
Nazivna moč | 6kW | |
Nazivna napetost | 3 fazni AC380V | |
Nazivni tok | 10.8A | |
Stopnja zaščite telesa | IP54/IP65 (A zapestje) | |
Način namestitve | Talna namestitev | |
Telesna teža | 722 kg | |
Stopnja zaščite krmilne omare | IP53 | |
Velikost krmilne omare | 700 mm (širok) × 500 mm (debelin) × 1300 mm (visok) - lahko stoji | |
Teža krmilne omare | 180 KG | |
Zemljevid parametrov industrijskega robota
Priljubljena oznake: rjr680 6 osna robotska roka, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, nakup, poceni, nizka cena, naprodaj
Pošlji povpraševanje
