Roboti za ravnanje z materialom serije RHC4

Material Handling Robots
material handling robots
stamping robot
handling robot in appliance industry
stamping robot in appliance industy

Roboti za ravnanje z materialom serije RHC4

Serija robotov za rokovanje z materialom RHC4 vsebuje 4 modele, serija robotov pa ima 2 različni dolžini rok in 3 različne nosilnosti, ki lahko ustrezajo različnim aplikacijam od majhnih do širokih prostorov. Odlikuje ga visoka delovna hitrost, visoka togost in natančnost.

Pošlji povpraševanje

Klepetaj zdaj

Opis

Tehnične parametre

Predstavitev izdelka

Serija robotov za ravnanje z materialom RHC4 vsebuje 4 modele, serija robotov pa ima 2 različni dolžini rok in 3 različne nosilnosti, ki lahko ustrezajo različnim aplikacijam od majhnih do širokih prostorov.

Tehnični parametri

Industrijski robot		RHC403	RHC410A	RHC415	RHC420
Stopnja svobode		4	4	4	4
Določena obremenitev		3 kg	10 kg	15 kg	20 kg
Največji delovni radij		585 mm	1402 mm	1402 mm	2000 mm
Ponovljivost		±0,02 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,08 mm
Obseg gibanja	J1	±140 stopinj	±145 stopinj	±145 stopinj	±145 stopinj
	J2	±180 stopinj	±135 stopinj	±135 stopinj	±135 stopinj
	J3	0-145 mm	±250 mm	±250 mm	±240 mm
	J4	±360 stopinj	±180 stopinj	±180 stopinj	±180 stopinj
Nazivna hitrost	J1	225 stopinj/s, 3,95 rad/s	225 stopinj/s, 3,93 rad/s	225 stopinj/s, 3,93 rad/s	108 stopinj/s, 1,88 rad/s
	J2	225 stopinj/s, 3,95 rad/s	225 stopinj/s, 3,93 rad/s	225 stopinj/s, 3,93 rad/s	148,76 stopinj/s, 2,60 rad/s
	J3	500 mm/s	500 mm/s	500 mm/s	500 mm/s
	J4	360 stopinj/s, 6,28 rad/s	180 stopinj/s, 3,14 rad/s	180 stopinj/s, 3,14 rad/s	225 stopinj/s, 3,93 rad/s
Največja hitrost	J1	374 stopinj/s, 6,54 rad/s	300 stopinj/s, 5,23 rad/s	300 stopinj/s, 5,23 rad/s	216 stopinj/s, 3,77rad/s
	J2	375 stopinj/s, 6,54 rad/s	375 stopinj/s, 6,54 rad/s	375 stopinj/s, 6,54 rad/s	198 stopinj/s, 3,54 rad/s
	J3	1000 mm/s	830 mm/s	830 mm/s	667 mm/s
	J4	588 stopinj/s, 10,26 rad/s	360 stopinj/s, 6,28 rad/s	360 stopinj/s, 6,28 rad/s	375 stopinj/s, 6,54 rad/s
Dovoljeni vztrajnostni moment	J4	0.03 kg㎡	2 kg㎡	3 kg㎡	6,5 kg㎡
Dovoljeni navor	J4	6.4N·m	40N·m	50N·m	90 Nm
Uporabno okolje	temperatura	0-45 stopinj	0-45 stopinj	0-45 stopinj	0-45 stopinj
	vlažnost	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
	drugo	Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma).	Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma).	Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma).	Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma).
Dolžina kabla inštruktorja		8 metrov	8 metrov	8 metrov	8 metrov
Dolžina priključka ohišje in omarica		5 metrov	6 metrov	6 metrov	6 metrov
I/O parameter		Digitalno:32 vhodov, 31 izhodov (eden za izhod indikatorja napak v krmilni omarici)	Digitalno: 32 vhodov, 31 izhodov (eden za izhod indikatorja napak v krmilni omarici)	Digitalno: 32 vhodov, 31 izhodov (eden za izhod indikatorja napak v krmilni omarici)	Digitalno: 32 vhodov, 31 izhodov (eden za izhod indikatorja napak v krmilni omarici)
Kapaciteta baterije		0.6 kVA	2,3 kVA	2,8kVA	5,6 kVA
Nazivna moč		0.5KW	1,8kW	2,2kW	4,5kW
Nazivna napetost		Enofazni AC220V, 50 HZ	Trifazni AC380V	Trifazni AC380V	Trifazni AC380V
Nazivni tok		2.5A	3.2A	4A	8.1A
Stopnja zaščite		IP64(IP67 neobvezno)	IP54	IP54	IP54
Način namestitve		Talna namestitev, stranska namestitev, na glavonamestitev	Talna namestitev	Talna namestitev	Talna namestitev
Telesna teža		25 kg	230 kg	250 kg	280 kg
Stopnja zaščite krmilne omare		IP53	IP53	IP53	IP53
Velikost krmilne omare		620(široka)×260(debela)×475(visoka)- navpično	660(široka)×450(debela)×950(visoka)- navpično	660(široka)×450(debela)×950(visoka)- navpično	660(široka)×450(debela)×950(visoka)- navpično
Teža krmilne omare		38 kg	50 kg	50 kg	50 kg

Delovno območje

1. RHC410A

700x700 Ravnanje s ploščami

3 s/cikel 21,4 cikla/min

Pot1: 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 stopinj) → 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 stopinj)

Velikost obdelovanca: 700x700x0,8 Pocinkana pločevina

Teža obdelovanca: 3 kg

Teža prijemalnega sistema: 3 kg

Skupni vztrajnostni moment: 1,6 kg㎡

Opombe

Čakalni čas naprave ni nastavljen za test;

Prehodna točka ni nastavljena; čakalni čas naprave, čas sesanja in praznjenja, čas interakcije signala in čas prehodne točke je treba dodati za dejanski cikel delovanja na podlagi dejanske uporabe;

2. RHC415

Ravnanje s listnim materialom 1800x600

6,1 S/cikel 9,8 cikla/min

Pot: 1000 mm (90 stopinj), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 stopinj), 1000 mm (90 stopinj), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 stopinj)

Velikost obdelovanca: 1800x600x0,5 Pocinkana pločevina

Teža obdelovanca + prijemalnega sistema: 10 kg

Vztrajnost obremenitve: 2,7 kg㎡

Opombe

Čakalni čas naprave ni nastavljen za test;

3. RHC420

Ravnanje z materialom 2000*1000 listov

7 s/cikel 8,57 cikla/min

Pogoj preskusa:

Pot: 1000 mm (90 stopinj), 850 mm, 400 mm, 400 mm, 8500 mm, 1000 mm (90 stopinj), 1000 mm (90 stopinj), 850 mm, 400 mm, 850 mm, 400 mm, 1000 mm (90 stopinj)

Velikost obdelovanca: 2000*1000*0,8

Teža obdelovanca + prijemalnega sistema: 25 kg

Vztrajnost obremenitve: 6,5 kg㎡

Opombe: čakalni čas naprave ni nastavljen za test; Prehodna točka ni nastavljena; čakalni čas naprave, čas sesanja in praznjenja, čas interakcije signala in čas prehodne točke je treba dodati za dejanski cikel delovanja na podlagi dejanske uporabe;

Primeri uporabe na robotu za ravnanje z materialom

Projekt podjetja za žigosanje hladilnika z enojnimi vrati

Robot: RHC415 (10 enot)

Obdelovanec: 1800 ×600 ×0,5

Lastnosti proizvodne linije:

1. Realizira žigosanje velikih listov. Kar zadeva 6-osni robot, je za izvedbo nakladanja in razkladanja takšnih obdelovancev potrebnih najmanj 50 kg robota (velika vztrajnost), kar močno prihrani stroške transformacije za uporabnika;

2. Proizvodna linija lahko realizira 3+2 več proizvodnih načinov za doseganje prilagodljive proizvodnje;

3. Prostor je ozek, vendar se lahko robot HCNC-Group prosto upogne, kar v celoti odraža prednosti zgibnega robota;

4. Večino časa, ko robot čaka na stiskalnico, skupaj s časom oblikovanja hidravlične stiskalnice, cikel celotne linije doseže 20 s;

5. Izvedite hitro menjavo matrice

Priljubljena oznake: roboti za ravnanje z materialom serije rhc4, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, nakup, poceni, nizka cena, naprodaj

Par

RJR6150 šestosni robot za ravnanje z materialom

Naslednji

Pošlji povpraševanje

Morda vam bo všeč tudi