Robot za nego strojev serije RBR
Opis
Tehnične parametre
Predstavitev izdelka serije RBR za vzdrževanje strojev
Na podlagi šestosnega dvorotacijskega robota je serija BR dodatno nadgrajena. serija zdaj lahko prenese večjo obremenitev, višjo stopnjo zaščite, hitrejši delovni prostor. Uporablja se zlasti za montažo, hitro rokovanje, nakladanje in razkladanje, barvanje, paletiziranje, brizganje v kalupe in vzdrževanje strojev.
PrednostiRobot za nego strojev serije BR
Izvirna oblika. Nova generacija robotov serije RBR krši tradicionalno metodo premikanja in izvaja edinstveno inovativno zasnovo, ki je trenutno na svetu. Na podlagi univerzalnega šestosnega robota roboti serije BR dodajo funkcijo notranje rotacije, ki omogoča, da lahko dolga roka robota enostavno izvede povezavo ali rokovanje med majhnimi prostori ali delovnimi postajami, kot je vrtalni center. Robot ima majhen odtis in njegovo gibanje ne zaseda zunanjega prostora.
Pri visoki hitrosti je telo robota majhno in ima majhno vztrajnost. S kombinacijo hitrega motorja in funkcije notranje rotacije je mogoče doseči hitro žigosanje ter CNC nalaganje in razkladanje. Standardni čas obdelave za razmik 1800 mm je mogoče nadzorovati v 3 s.
Roka je dolga in jo je mogoče prilagoditi. 4 modeli so množično proizvedeni s ponovljivostjo, nižjo od ±0,05 mm, nosilnostjo 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg in dolžino rok 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm in 1762 mm. Za velika naročila nudimo prilagojene dolžine rok.
Tehnični parameter zaRobot za nego stroja
|
Industrijski robot |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Stopnja svobode |
6 |
6 |
6 |
|
|
Tovor |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Največji delovni radij |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Ponavljajoča se natančnost |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
|
Obseg gibanja |
J1 |
±155 stopinj |
±154 stopinj |
±160 stopinj |
|
J2 |
-178 stopinj/-2 stopinj |
-178 stopinj/-2 stopinj |
-178 stopinj/-2 stopinj |
|
|
J3 |
+120 /+420 stopinj |
+103 stopinj/+437 stopinj |
+128 stopinj/+412 stopinj |
|
|
J4 |
±190 stopinj |
±360 stopinj |
±360 stopinj |
|
|
J5 |
±150 stopinj |
±161 stopinj |
±131 stopinj |
|
|
J6 |
±360 stopinj |
±360 stopinj |
±360 stopinj |
|
|
Nazivna hitrost |
J1 |
3,56 rad/s,204 stopinj/s |
2,73 rad/s,157 stopinj/s |
2,44 rad/s,140 stopinj/s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 stopinj/s |
2,52 rad/s,145 stopinj/s |
2,46 rad/s,141 stopinj/s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 stopinj/s |
3,10 rad/s,178 stopinj/s |
2,98 rad/s,171 stopinj/s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 stopinj/s |
3,85 rad/s,221 stopinj/s |
3,92 rad/s,225 stopinj/s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 stopinj/s |
3,14 rad/s,180 stopinj/s |
3,92 rad/s,225 stopinj/s |
|
|
J6 |
8,38 rad/s,480 stopinj/s |
6,28 rad/s,360 stopinj/s |
3,92 rad/s,225 stopinj/s |
|
|
Največja hitrost |
J1 |
4,19 rad/s,240 stopinj/s |
4,12 rad/s,236 stopinj/s |
4,06 rad/s,233 stopinj/s |
|
J2 |
4,36 oglasov/s,250 stopinj/s |
3,78 oglasov/s,217 stopinj/s |
4.10 oglas/s,235 stopinj/s |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 stopinj/s |
6,23rad/s,357 stopinj/s |
4,97rad/s,285 stopinj/s |
|
|
J4 |
6,84rad/s,392 stopinj/s |
7,72 rad/s,443 stopinj/s |
8,49 rad/s,487 stopinj/s |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 stopinj/s |
6,28 rad/s,360 stopinj/s |
8,49 rad/s,487 stopinj/s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 stopinj/s |
12,56 rad/s,720 stopinj/s |
8,49 rad/s,487 stopinj/s |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
J6 |
0.15 kg㎡ |
0.15 kg㎡ |
2.0 kg㎡ |
|
J5 |
0.42 kg㎡ |
0.85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0.42 kg㎡ |
0.99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Dovoljeni navor |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
|
|
Uporabno okolje |
Temperatura |
0-45 stopinj |
0-45 stopinj |
0-45 stopinj |
|
Vlažnost |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
drugi |
Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma). |
Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma). |
Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma). |
|
|
Dolžina kabla inštruktorja |
8 metrov |
8 metrov |
8 metrov |
|
|
Dolžina priključka ohišje-omarica |
3 metre |
3 metre |
6 metrov |
|
|
V/I parametri |
Digitalna količina: 32 vhodov, 31 izhodov |
Digitalna količina: 32 vhodov, 31 izhodov |
Digitalna količina: 32 vhodov, 31 izhodov |
|
|
zmogljivost baterije |
3kVA |
4,3 kVA |
5,6 kVA |
|
|
nazivna moč |
2,4kW |
3,2kW |
4,3kW |
|
|
Nazivna napetost |
Enofazni AC220V |
Enofazni AC220V |
Tri faze AC380V |
|
|
Nazivni tok |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Stopnja zaščite telesa |
IP54,sprednji del roke IP67 |
IP67 |
IP54(Konec roke IP67) |
|
|
Način namestitve |
Namestitev na tla, vzvratna namestitev, stranska namestitev, namestitev v poljubni smeri |
Talna namestitev |
Talna namestitev,obrnjeno navzdol, stransko obešanje, namestitev v poljubno smer |
|
|
Telesna teža |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
|
|
Stopnja zaščite krmilne omare |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Velikost krmilne omare |
500 (širok) x 270 (debel) x 530 (visok) - stoje in leže |
680 (širok) x 580 (debel) x 370 (visok) - stoje in leže |
690 (širok) x 411 (debel) x 890 (visok) - stoječe |
|
|
Teža krmilne omare |
38 KG |
47 KG |
91 KG |
|
Potovalni obseg odRobotska roka za nego stroja
Robot za nego strojaPrimeri uporabe
Aplikacija za avtomatsko obdelavo vrtalnega centra
Odtis je majhen in gibanje je zelo prilagodljivo. Posebej je zasnovan za CNC visokohitrostne vrtalne centre in hitre prebijalne stroje. Njegova notranja rotacijska struktura omogoča enostavno povezovanje ali rokovanje med postajami znotraj 800 mm razmika za središče vrtalnika.
Ravnanje z materialom. Roboti zasedajo samo površino podnožja, povezava delovne postaje pa se približa ravni liniji sklepne reže (notranja rotacija). Roboti imajo visoko hitrost in obdelovanec je mogoče enostavno obrniti pri visoki hitrosti.
Priljubljena oznake: robot za nego strojev serije rbr, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, nakup, poceni, nizka cena, naprodaj
Naslednji
Oskrba stroja RJR620Pošlji povpraševanje
