4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

RSR{0}}os Scara Robot

Serija robotov RSR6600 je majhne velikosti, visoke natančnosti in razmeroma prilagodljivega gibanja. Prva in druga os v seriji sta podobni človeškim rokam. Zasnovan je posebej za namizni razred prevzema in namestitve. Z visoko hitrostjo, visoko natančnostjo, različnimi nastavitvami delovne obremenitve z razponom med 1-6 kg se lahko široko uporablja v elektronski, medicinski in prehrambeni industriji.

Pošlji povpraševanje

Klepetaj zdaj

Opis

Tehnične parametre

Predstavitev izdelka4-osni scara robot

Serija robotov scara RSR6600 je majhne velikosti, visoke natančnosti in razmeroma prilagodljivega gibanja. Prva in druga os v seriji sta podobni človeškim rokam, hitro ju je mogoče namestiti in usmeriti v ravnino ter se lahko umakneta, ko dosežete omejen prostor.

RSR6600 4 axis robot

4-axis Scara Robot DesignParameter

Model		RSR6600
Stopnje svobode		4
Tovor		6 kg/2 kg
Ponovite natančnost pozicioniranja		±0,02 mm
Maks. delovni radij		600 mm
Obseg gibanja	J1	±132 stopinj
	J2	±150 stopinj
	J3	0-200 mm
	J4	±360 stopinj
Največja hitrost	J1	375 stopinj/s, 6,54 rad/s
	J2	600 stopinj/s, 10,46 rad/s
	J3	1111 mm/s
	J4	2000 stopinj/s, 34,88 rad/s
Dovoljeni vztrajnostni moment	J4	{{0}}.12 kg㎡/0,01 kg㎡
Dovoljeni navor	J4	4,23 Nm
Zunanje okolje	Temperatura	0 stopinja -45 stopinja
	Vlažnost	20%-80%
Naučite dolžino visečega kabla		8m
Dolžina priključnega kabla stroja in napajalne omarice		3m
V/I parametri		Zatiči: 32-polni vhod (tako NPN kot PNP), 32-polni izhod (NPN);
Body Reserved Signal Line		12pin (letalski vtič)
Pnevmatska cev		3*Φ6
Kapaciteta baterije		0.73 kVA
Nazivna moč / napetost / tok		0.58kW/enojni AC220V/3,1A
Stopnja zaščite		IP54
Način namestitve		Tla, na glavo, stran
Teža stroja/električne omarice		21,5 kg/10,65 kg

Funkcije štiriosnega robota Scara

1. Visoka stroškovna učinkovitost

To je industrijski robot za splošno uporabo z nizkimi stroški, ki ga je mogoče reprogramirati za rokovanje in sestavljanje, stroške pa je mogoče povrniti eno leto.

2. Dolga življenjska doba

Z uporabo visoko natančnega harmoničnega reduktorja visoke togosti je lahko življenjska doba dolga tudi več desetletij. Enkrat vložena, korist za več let

3. Visoka hitrost

Uporaba visoko natančnega reduktorja z nizkim prestavnim razmerjem; čas cikla je zelo nizek in najhitrejši čas cikla lahko doseže 0.4S

4. Visoka integracija

Vgrajena signalna linija in sapnik sta plug-and-play, ni potrebno okorno ožičenje in notranji kabel ne drsi, kar lahko dolgo časa ohranja hitrost brez napak.

5. Visoka natančnost

Poleg uporabe visoko natančnih harmoničnih reduktorjev se uporabljajo uvoženi visoko natančni kroglični vijaki in kroglični zlepki, ponovljivost na koncu pa doseže ±0.01MM

6. Visoka natančnost

Poleg uporabe visoko natančnih harmoničnih reduktorjev se uporabljajo uvoženi visoko natančni kroglični vijaki in kroglični zlepki, ponovljivost na koncu pa doseže ±0.01MM

7. Visoka togost

Zaradi značilnosti linearne prečne osi na koncu ima dobro togost v smeri Z, kar je še posebej primerno za montažna dela.

8. Visoka nosilnost

Največja nosilnost na koncu je 6 kg, kar se zlahka odzove na trg aplikacij v elektronski industriji