Robotska roka za avtomatsko obločno in točkovno varjenje-RJH605E

Stopnja svobode

6

Obremenitev Maks./Naziv

5 kg

Največji delovni radij

1441 mm

Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja

±0,06 mm

Obseg gibanja

J1

±150 stopinj

J2

-145 stopinj/+60 stopinj

J3

+30 stopinj/+270 stopinj

J4

±120 stopinj

J5

-110 stopinj/+140 stopinj

J6

±360 stopinj

Nazivna hitrost

J1

2,58 rad/s, 148 stopinj/s

J2

2,58 rad/s, 148 stopinj/s

J3

2,58 rad/s, 148 stopinj/s

J4

3,93 rad/s, 225 stopinj/s

J5

3,93 rad/s, 225 stopinj/s

J6

3,93 rad/s, 225 stopinj/s

Največja hitrost

J1

3,87 rad/s, 222 stopinj/s

J2

3,87 rad/s, 222 stopinj/s

J3

3,87 rad/s, 222 stopinj/s

J4

5,89 rad/s, 337,5 stopinj/s

J5

5,89 rad/s, 337,5 stopinj/s

J6

5,89 rad/s, 337,5 stopinj/s

Dovoljeni vztrajnostni moment

J6

0.035 kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Dovoljeni navor

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Aplikacijsko okolje

Temperatura

0-45 stopnja

Humedad

20%-80%

Otros

Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami ter se izogibajte elektronskim virom šuma (plazma)

Dolžina kabla obeska za učenje

8m

Dolžina priključne linije ohišja in omarice

5m

I/O parameter

Borovi: vhod 32 zatičev, izhod 31 zatičev (alarmna lučka nadzorne kabine zaseda 1 zatič)

Signalna linija rezervirana

/

Pnevmatska cev

/

Kapaciteta baterije

2,5KVA

Nazivna moč

2KW

Nazivna napetost

Enofazni AC 220V 50HZ

Nazivni tok

10.8A

Stopnja zaščite robotske roke

IP50

Stopnja zaščite električne omarice

IP50

Način namestitve

Na zemlji, obrnjen obesek, stranski obesek

Velikost električne omarice

640mm(Š)×460mm(T)×620mm(V)-navpično