Mehanizem in uporaba robota Pick and Place

Na sodobnem industrijskem področju igra robot za izbiro zelo pomembno vlogo. V procesu razvrščanja predmetov lahko robot pick and place ne samo izboljša učinkovitost sortiranja, ampak tudi zagotovi pravilno hitrost sortiranja predmetov. Močno skrajša čas razvrščanja in se učinkovito izogne ​​nestabilnosti, ki jo povzroča ročno razvrščanje, medtem pa lahko robot pick and place nemoteno deluje v 24 urah. Zato jeizberite in postavite robotase široko uporablja na številnih področjih, saj močno zmanjša povpraševanje po delovni sili za ponavljajoče se delovne procese in izboljšuje inteligentno raven industrije.

Delovni mehanizem robota Pick and Place

Robot pick and place združuje senzorje, objektivne leče in elektronske optične sisteme, ki lahko hitro razvrstijo blago z veliko hitrostjo. V večini okoliščin je robot nameščen na stabilnem nosilcu in je nameščen na območju za izvajanje fiksnih dejanj pobiranja in postavljanja. Roboti so na splošno opremljeni z naprednimi sistemi vizualnega prepoznavanja za prepoznavanje, lociranje in prijemanje predmetov ter nato premikanje predmetov z ene točke na drugo. Robot je lahko opremljen z različnimi vrstami orodij na koncu rok, ki ustrezajo različnim dejanskim potrebam, kot so ekspresno razvrščanje, razvrščanje elektronskih komponent, sortiranje smeti in tako naprej.

Aplikacije Pick and Place Robot

Uporaba algoritmov strojnega vida za identifikacijo in sledenje ciljev ter doseganje hitrih operacij razvrščanja se uporablja in spodbuja v številnih panogah in je v skladu s trendom razvoja inteligence industrijske proizvodne linije. Kombinacija tehnologije vida in robotov omogoča robotu funkcijo prepoznavanja, podobno funkciji človeškega očesa, s čimer je robot bolj prilagodljiv, visoko natančen in inteligenten.

1. Sestavno polje: roboti pick and place se pogosto uporabljajo v procesu montaže. Lahko natančno zgrabijo dele ali komponente iz enega položaja na urejen način in se hitro premaknejo na določeno mesto, nato pa postavijo, vstavijo ali namestijo dele na drugo komponento ali nadaljujejo s transportom sestavljenih delov do naslednje montažne točke.

2. Polje embalaže: v polju embalaže lahko robot pick and place z enega položaja zgrabi končne izdelke in jih položi v embalažne posode ali pa pograbi polizdelke in jih položi na palete za lepo zlaganje. Glede na zahteve glede oblike, materiala, teže in čistoče predmeta je postopek pakiranja bolj zapleten. Samodejna identifikacija in zaznavanje več informacij o različnih delih pakiranih izdelkov in pakiranega blaga lahko uresniči tudi funkcije razvrščanja in razvrščanja.

3. Polje za pobiranje koša: robot za razvrščanje lahko s pomočjo naprednega sistema vida izloči prave izdelke ali dele iz številnih delov ali predmetov za razvrstitev ali sestavljanje glede na barvo, velikost, obliko, težo ali druge dejavnike.

4. Inšpekcijsko polje: robote za izbiro in postavitev je mogoče programirati za razvrščanje predmetov, kot je prepoznavanje pokvarjenih izdelkov in nato ustrezno obdelavo.

Ključni dejavniki pri izbiri robotov Pick and Place

Robot pick and place lahko resnično izboljša učinkovitost in natančnost ter razvrščanje predmetov. Kako pa lahko izberemo ustreznega robota za postopek samodejnega razvrščanja, ko se soočamo z različnimi delovnimi pogoji in praktičnimi zahtevami za uporabo? Pri tem bomo z vami delili nekaj pomembnih dejavnikov, ki jih morate upoštevati.

1. Število osi: os robotov določa svobodo gibanja, več osi ​​pa običajno predstavlja večjo fleksibilnost. Priporočljivo je izbrati robota pick and place, ki ima več osi, da izpolni zapletene zahteve večkratnega vrtenja ali linearnega gibanja.

2. Nosilnost: obremenitev je še en pomemben dejavnik, na katerega morate biti pozorni. Payload pomeni največjo nosilnost robota pick and place, ki se lahko premika z ene točke na drugo. Zato mora biti obremenitev robota, ki je v popolnoma iztegnjenem položaju, večja od skupne teže prijetega predmeta in orodja.

3. Obseg gibanja: največji delovni polmer je prav tako pomemben dejavnik, ki bo vplival na navpično in vodoravno razdaljo gibanja robota pick and place, zato morate pred nakupom robota vnaprej potrditi obseg gibanja.

4. Ponavljajoča se natančnost: Pri izbiri robota pick and place je ponovljivost še en dejavnik, ki ga je treba upoštevati. Visoka natančnost ponovnega pozicioniranja pomeni, da lahko robot izbere in postavi predmete v popolnoma enak položaj, z majhnimi napakami in visoko ponovljivostjo. Robot z visoko ponovljivostjo lahko izpolni zahteve glede natančnosti navigacije in pozicioniranja postopka nabiranja in postavljanja ter učinkovito zagotovi hitrost in učinkovitost.

5. Hitrost odziva: Izbrati morate robota pick and place, ki lahko v celoti ustreza hitrosti vaše proizvodne linije, da se prilagodi delovnemu ritmu proizvodne linije' v obdobjih nizke hitrosti in konic, da zagotovite, da nabiranje in polaganje akcije potekajo urejeno, s čimer se poveča hitrost proizvodnje in delovna učinkovitost.

Če želite izvedeti več o delovnem mehanizmu in aplikacijah robota pick and place ali želite izbrati robota za postopek nabiranja in postavljanja, prosimo, ne' ne oklevajte in nas kontaktirajte, saj smoprofesionalni proizvajalec industrijskih robotov.