RJM630 Robotsko poliranje

Uvod v robotsko poliranje HSR-JM630 ima prednosti visoke natančnosti, močne zmožnosti pospeševanja in dobre togosti. Natančnost ponovnega pozicioniranja je do ±0,05 mm, obseg gibanja pa je lahko do 1701 mm. Značilnosti robotskega poliranja serije JM630 1. Stroškovno učinkovito: nizka...

Pošlji povpraševanje

Klepetaj zdaj

Opis

Tehnične parametre

Uvod v robotsko poliranje

JM630 ima prednosti visoke natančnosti, močne zmožnosti pospeševanja in dobre togosti. Natančnost ponovnega pozicioniranja je do ±0,05 mm, obseg gibanja pa je lahko do 1701 mm.

Značilnosti robotskega poliranja serije JM630

1. Stroškovno učinkovito: nizki stroški. Je univerzalni industrijski robot, ki ga je mogoče reprogramirati za manipulacijo in sestavljanje, stroški pa se lahko povrnejo v enem letu.
2. Dolga življenjska doba: uporaba uvoženega reduktorja visoke natančnosti in visoke togosti v robotu lahko traja več desetletij. Ena naložba je lahko korist za leta.
3. Visoka zmogljivost pospeševanja: Z uporabo visoko natančnega reduktorja z razmerjem nizkih vrtljajev ima lahko robotsko poliranje izjemno hitro pospeševanje, pri katerem lahko čas pospeševanja doseže 0.3 sekunde.
4. Visoka integracija. Vgrajena signalna linija in zračna cev glavnega ohišja sta plug and play brez zapletenega ožičenja. Notranji kabel je nedrseč, kar lahko dolgo časa ohranja nemoteno hitrost.
5. Ultra visoka natančnost. Poleg natančne zasnove se uporablja uvoženi visoko natančni reduktor. Natančnost ponovnega pozicioniranja končnega dela je do ±0.05mm.
6. Visoka gladkost. Napredni nadzorni sistem in sistem se uporabljata za doseganje visoke hitrosti in gladkega gibanja, prehodna točka pa je skoraj ničelna premor.
7. Visoka togost. Po strukturni optimizaciji so za doseganje dobre togosti uporabljeni visoko zmogljivi motorji in visokokakovostni materiali.
8. Visoka nosilnost. Največja obremenitev 30 kg na končnem delu zlahka prenese uporabo v predelovalni, montažni in varilni industriji.

RJM630 Robotic Polishing

Parameter robotskega poliranja

Industrijski robot		RJM630
Stopnja svobode		6
Določena obremenitev		30 kg
Največji delovni radij		1701 mm
Ponovljivost		±0,05 mm
Obseg gibanja	J1	±160 stopinj
	J2	-175 stopinj/+75 stopinj
	J3	+40 stopinj/+265 stopinj
	J4	±180 stopinj
	J5	±125 stopinj
	J6	±360 stopinj
Nazivna hitrost	J1	99 stopinj/s, 1,73 rad/s
	J2	87 stopinj/s, 1,52 rad/s
	J3	144 stopinj/s, 2,51 rad/s
	J4	180 stopinj/s, 3,14 rad/s
	J5	180 stopinj/s, 3,14 rad/s
	J6	225 stopinj/s, 3,92 rad/s
Največja hitrost	J1	148 stopinj/s, 2,59 rad/s
	J2	109 stopinj/s, 1,9 rad/s
	J3	172 stopinj/s, 3,01 rad/s
	J4	300 stopinj/s, 5,23 rad/s
	J5	300 stopinj/s, 5,23 rad/s
	J6	375 stopinj/s, 6,54 rad/s
Dovoljeni vztrajnostni moment	J6	0.8 kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7 kg㎡
Dovoljeni navor	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Uporabno okolje	temperatura	0-45 stopnja
	vlažnost	20%-80%
	drugo	Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma).
Dolžina kabla inštruktorja		8 metrov
Dolžina priključka ohišje-omarica		6 metrov
I/O parameter		Digitalno: 32 vhodov, 31 izhodov (eden za izhod indikatorja napak v krmilni omarici)
Kapaciteta baterije		5,6 kVA
Nazivna moč		4,5 kW
Nazivna napetost		Tri faze AC380V
Nazivni tok		8.1A
Stopnja zaščite telesa		IP54
Način namestitve		Namestitev na tla, stranska montaža
Telesna teža		305 kg
Stopnja zaščite krmilne omare		IP53
Velikost krmilne omare		750 mm (široka) × 486 mm (debelina) × 1030 mm (visoka)
Teža krmilne omare		186 KG