
Roka kolaborativnega robota CR616
Opis
Tehnične parametre
CR616 Predstavitev kolaborativne robotske roke
Sodelovalna robotska roka CR616 je vrsta robota, zasnovanega za varno delo skupaj z delavci v skupnem delovnem prostoru. cobot ima naslednje funkcije: zaznavanje trka, učenje vlečenja, visoko natančnost, visoko togost, visoko zaščito in druge lastnosti.
Za razliko od tradicionalnih industrijskih robotov, ki zaradi varnosti običajno delujejo ločeno od ljudi, so koboti opremljeni z naprednimi senzorji, nadzornimi sistemi in programsko opremo za zagotavljanje varne interakcije z ljudmi. Cobote je mogoče programirati za opravljanje širokega spektra nalog, vključno s ponavljajočimi se, natančnimi ali nevarnimi operacijami, s čimer se poveča produktivnost, učinkovitost in varnost v različnih industrijskih in storitvenih aplikacijah.
Prednosti sodelovalne robotske roke CR616
1, Zanesljivo varnostno delovanje
S spremljanjem toka motorjev brez okvirja v realnem času je cobot opremljen s funkcijo kinetične prepoznave za zaznavanje preprečevanja trka.
2, boljša struktura prostora
Prihranite strukturni prostor in hkrati poenostavite strukturo pogona. kompaktna notranja struktura robota cobot omogoča skupno rešitev za robote na enem mestu.
3, Priročna metoda programiranja
S sodelovalno funkcijo vlečenja in poučevanja je mogoče sodelujočega robota hitro programirati za obvladovanje različnih prilagodljivih operacij.
4, vodilna tehnologija nadzora
Kobotna roka ima načrtovanje trajektorije v realnem času, gladko preklapljanje trajektorije, prepoznavanje parametrov in dinamično kompenzacijo natančnosti trajektorije.
5, Odprti nadzorni sistem
Nadzorni sistem cobot je bolj odprt, podpira operacijski sistem ROS in zagotavlja bogat sekundarni razvojni vmesnik.

Parametri CR616 Cobot
|
Industrijski robot |
CR616 |
|
|
Stopnja svobode |
6 |
|
|
Določena obremenitev |
16 kg |
|
|
Največji delovni radij |
1155 mm | |
|
Ponovljivost |
±0,03 mm |
|
|
Obseg gibanja |
J1 |
±360 stopinj |
|
J2 |
±360 stopinj |
|
|
J3 |
-70 stopinj/+250 stopinj | |
|
J4 |
±360 stopinj |
|
|
J5 |
±360 stopinj | |
|
J6 |
±360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
J1 |
240 stopinj/S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 stopinj/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 stopinj/S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 stopinj/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 stopinj/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 stopinj/s, 7,85 rad/s | |
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
J6 |
{0}.45 kgm² |
|
J5 |
0,92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Dovoljeni navor |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Uporabno okolje |
temperatura |
0-50 stopnja |
|
vlažnost |
20%-80% |
|
|
drugo |
Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma). | |
|
Dolžina kabla inštruktorja |
8 metrov |
|
|
Dolžina priključka ohišje-omarica |
3 metre |
|
|
I/O parameter |
Digitalno: 32 vhodov, 32 izhodov | |
|
Kapaciteta baterije |
2,8kVA | |
|
Nazivna moč |
2,23 kW | |
|
Nazivna napetost |
Enofazni AC220V |
|
|
Nazivni tok |
12.1A |
|
|
Stopnja zaščite ohišja/krmilne omare |
IP67/IP20 |
|
|
Način namestitve |
Namestitev na tla, stranska montaža |
|
|
Teža ohišja/krmilne omare |
53,4KG/15KG | |
|
Telo si rezervira signalno linijo |
12-položaj (letalski vtični priključek) |
|
| Rezervirajte zračno pot | 1*Φ6 | |
Sodelujoča industrija uporabe robotske roke
Zaradi vsestranskosti in zmožnosti varnega dela skupaj z ljudmi so koboti dragoceno bogastvo v teh in številnih drugih panogah.
1, Proizvodnja:
Montaža: Coboti lahko opravljajo ponavljajoča se opravila, kot so vijačenje, pritrjevanje in sestavljanje delov.
Ravnanje z materialom: Pomagajo pri premikanju, sortiranju in pakiranju materialov.
2, Avtomobilizem:
Varjenje: Coboti lahko opravljajo natančna varilna opravila.
Slikanje: Zagotavljajo dosleden in enakomeren nanos barve.
Ravnanje: Koboti upravljajo s komponentami na proizvodnih linijah, kar zmanjšuje tveganje človeške napake.
3, Elektronika:
Ravnanje in testiranje: Coboti obravnavajo občutljiva tiskana vezja in izvajajo teste.
Spajkanje: Izvajajo natančno spajkanje elektronskih komponent.
Montaža: Koboti pomagajo pri sestavljanju majhnih elektronskih naprav.
4, Logistika in skladiščenje:
Pobiranje in postavitev: Koboti pobirajo in odlagajo predmete v skladišča.
Razvrščanje: Razvrščajo pakete za pošiljanje.
Priljubljena oznake: cr616 kolaborativna robotska roka, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, nakup, poceni, nizka cena, naprodaj
Par
neNaslednji
CR610 sodelovalni robotPošlji povpraševanje






