
CR630 Industrijski sodelovalni robot
Opis
Tehnične parametre
Visoka hitrost in-visoka-natančnost
Serija industrijskih sodelovalnih robotov CR lahko deluje pri hitrostih, ki so primerljive s hitrostmi industrijskih robotov, s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja 0,02 mm.
Varno in zanesljivo
Načrtovanje gibanja na podlagi kinetičnih omejitev s funkcijo zaznavanja upravljanja na dotik za zaščito varnosti uporabnika.
Enostaven-za-uporabo
Učenje povleci-in-spusti, reprodukcija poti, enostavno grafično programiranje.
Vrhunska-zaščita
Celoten stroj dosega stopnjo zaščite IP67 in se zlahka spopade z različnimi težkimi okolji

Parametri izdelka
| Model izdelka | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Stopnja svobode | 6 | 6 | |
| Tovor | 25 kg | 30 kg | |
| Največji radij delovanja | 2000 mm | 1750 mm | |
| Ponovite natančnost pozicioniranja | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ±360 stopinj | ±360 stopinj |
| J2 | ±360 stopinj | ±360 stopinj | |
| J3 | -70/+250 stopinj | ±360 stopinj | |
| J4 | ±360 stopinj | ±360 stopinj | |
| J5 | ±360 stopinj | ±360 stopinj | |
| J6 | ±360 stopinj | ±360 stopinj | |
| Največja hitrost | J1 | 187/s, 3,26 rad/s | 187/s, 3,26 rad/s |
| J2 | 160 stopinj/s, 2,79 rad/s | 160 stopinj/s, 2,79 rad/s | |
| J3 | 170 stopinj/s, 2,97 rad/s | 180 stopinj/s, 3,14 rad/s | |
| J4 | 260 stopinj/s, 4,53 rad/s | 260 stopinj/s, 4,53 rad/s | |
| J5 | 300 stopinj/s, 5,23 rad/s | 230 stopinj/s, 4,01 rad/s | |
| J6 | 360 stopinj/s, 6,28 rad/s | 360 stopinj/s, 6,28 rad/s | |
| Dovoljen trenutek vztrajnosti | J6 | 1,52 kg · m² | 1,52 kg · m² |
| J5 | 2,58 kg · m² | 2,58 kg · m² | |
| J4 | 3,76 kg · m² | 3,76 kg · m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Dovoljeni navor | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Uporabno okolju | TEMP | 0 stopinj ~45 stopinj | 0 stopinj ~45 stopinj |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| drugo | Izogibajte se stiku z vnetljivimi ali jedkimi plini in tekočinami, izogibajte se elektroniki šum (plazma) | ||
| Naučite dolžino visečega kabla | 8m | 8m | |
| Stroj-Povezava napajalne omarice dolžina kabla | 6m | 6m | |
| V/I parametri | Pins: 30 Pin vhod, 30 Pin izhod | Pins: 30 Pin vhod, 30 Pin izhod | |
| Body Reserved Signal Line | 24pin (letalski vtič) | 24pin (letalski vtič) | |
| Pnevmatska cev | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Kapaciteta baterije | 6,5 kVA | 6,5 kVA | |
| Nazivna moč/napetost/ Trenutno | 6,2KW/3 faze AC380V/10A | 6,2KW/3 faze AC380V/10A | |
| Telo/Električna omarica Stopnja zaščite | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Način namestitve | Tla, obrnjena na glavo, stranska montaža | Tla, obrnjena na glavo, stranska montaža | |
| Teža stroja/električne omarice | 150 kg/28 kg | 145 kg/28 kg | |


Parameter
| Orientacija zaslona | Ležeči zaslon | Ločljivost zaslona | 1280×800 |
| Velikost (mm) | 299×180×80 | Stopnja zaščite | IP65 |
| Način povezave | Žično (podpira vročo priključitev) | Teža (brez kablov) | 850g |
Prednosti strojne opreme
Vzdržljivost: Na podlagi delovnih pogojev na mestih industrijske uporabe je popolnoma nov nadgrajen izdelek zasnovan z zasloni, odpornimi na praske, preverjeno s stopnjo zaščite IP65 in testirano na padce z višine do 1 m.
Izboljšati: splošno izboljšanje teže, omogočanje stikala, bolj ergonomična oblika položaja ročaja in izboljšanje zmogljivosti opreme.
Učinkovit: Izdelek je v skladu z ergonomijo in je primeren za dolgo-uporabo. Opremljen je z 10,1-palčnim zaslonom na dotik in kombiniranim gumbom, dodanim na zadnji strani naprave. Kombinirani gumb je mogoče "na slepo" upravljati, da poiščete kombinirani gumb. Na podlagi analize vedenja delovanja uporabnika je mogoče gumb spremeniti tako, da omogoči uporabniško določene gumbe, kar uporabnikom omogoča izvajanje učinkovitih operacij.
Prednosti programske opreme
Prilagodljiv: opremljen z visoko razširljivo modularno programsko opremo, vključno s konfiguracijo nadzora, besedilnim in grafičnim programiranjem ter funkcijami prikaza 3D pogleda, prinaša več možnosti za-aplikacije na mestu.
Priročno: s sprejetjem intuitivnega uporabniško vodenega operacijskega vmesnika, popolnoma novega interaktivnega sloga in vizualnega delovanja lahko tako izkušeni uporabniki kot uporabniki z velikimi zahtevami enostavno, hitro in učinkovito upravljajo programsko opremo z le malo usposabljanja.
Splošno: Programska oprema je opremljena s platformo za trajnostni razvoj, ki temelji na Linuxu
Priljubljena oznake: cr630 industrijski sodelovalni robot, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, nakup, poceni, nizka cena, naprodaj
Par
neNaslednji
Roka kolaborativnega robota CR616Pošlji povpraševanje






