
CR610 sodelovalni robot
Opis
Tehnične parametre
Predstavitev kolaborativnega robotskega izdelka CR610
Industrijski sodelovalni robot CR610 ima naslednje funkcije: zaznavanje trka, učenje vlečenja, visoka natančnost, visoka togost, visoka zaščita in druge lastnosti. V primerjavi s tradicionalnimi industrijskimi roboti in sodelujočimi roboti nima le lastnosti visoke hitrosti, visoke natančnosti in visoke togosti industrijskih robotov, temveč ima tudi značilnosti varnega, zanesljivega in enostavnega delovanja sodelujočih robotov. Cobot ima stopnjo zaščite IP67 in je kos različnim scenarijem uporabe. Primeren je za montažo, nakladanje in razkladanje, lepljenje, varjenje, privijanje in druge scenarije uporabe.
CR610 Kolaborativne robotske prednosti
1, Zanesljivo varnostno delovanje
S spremljanjem toka motorjev brez okvirja v realnem času je cobot opremljen s funkcijo kinetične prepoznave za zaznavanje trka.
2, boljša struktura prostora
Prihranite strukturni prostor in hkrati poenostavite strukturo pogona. kompaktna notranja struktura robota cobot omogoča skupno rešitev za robote na enem mestu.
3, Priročna metoda programiranja
S sodelovalno funkcijo vlečenja in poučevanja je mogoče sodelujočega robota hitro programirati za obvladovanje različnih prilagodljivih operacij.
4, vodilna tehnologija nadzora
Kobotna roka ima načrtovanje trajektorije v realnem času, gladko preklapljanje trajektorije, prepoznavanje parametrov in dinamično kompenzacijo natančnosti trajektorije.
5, Odprti nadzorni sistem
Nadzorni sistem cobot je bolj odprt, podpira operacijski sistem ROS in zagotavlja bogat sekundarni razvojni vmesnik.

Parametri CR610 Cobot
|
Industrijski robot |
CR610 |
|
|
Stopnja svobode |
6 |
|
|
Določena obremenitev |
10 kg |
|
|
Največji delovni radij |
1455 mm | |
|
Ponovljivost |
±0,03 mm |
|
|
Obseg gibanja |
J1 |
±360 stopinj |
|
J2 |
±360 stopinj |
|
|
J3 |
-75 stopinj/+255 stopinj | |
|
J4 |
±360 stopinj |
|
|
J5 |
±360 stopinj | |
|
J6 |
±360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
J1 |
240 stopinj/S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 stopinj/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 stopinj/S, 4,18 rad/s | |
|
J4 |
480 stopinj/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 stopinj/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
720 stopinj/s, 12,56 rad/s | |
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
1,04 kgm² | |
|
J4 |
0,59 kgm² | |
|
Dovoljeni navor |
J6 |
15 Nm |
|
J5 |
31 Nm | |
|
J4 |
23 Nm | |
|
Uporabno okolje |
temperaturo |
0-50 stopnja |
|
vlažnost |
20%-80% |
|
|
drugo |
Izogibajte se stiku z vnetljivimi, eksplozivnimi ali jedkimi plini in tekočinami. Hraniti stran od virov elektronskega šuma (plazma). | |
|
Dolžina kabla inštruktorja |
8 metrov |
|
|
Dolžina priključka ohišje in omarica |
3 metre |
|
|
I/O parameter |
Digitalno: 32 vhodov, 32 izhodov | |
|
Kapaciteta baterije |
2,8kVA | |
|
Nazivna moč |
2,23 kW | |
|
Nazivna napetost |
Enofazni AC220V |
|
|
Nazivni tok |
12.1A |
|
|
Stopnja zaščite ohišja/krmilne omare |
IP67/IP20 |
|
|
Način namestitve |
Namestitev na tla, stranska montaža |
|
|
Teža ohišja/krmilne omare |
55KG/15KG | |
|
Telo si rezervira signalno linijo |
12-položaj (letalski vtični priključek) |
|
| Rezervirajte zračno pot | 1*Φ6 | |
Sodelujoča industrija uporabe robotske roke
Sodelujoči roboti ali koboti so zasnovani za delo skupaj z ljudmi v različnih panogah, s čimer povečujejo produktivnost, natančnost in varnost. Tukaj je nekaj ključnih industrijskih področij, kjer se coboti pogosto uporabljajo:
1, Proizvodnja:
Montaža: Coboti lahko opravljajo ponavljajoča se opravila, kot so vijačenje, pritrjevanje in sestavljanje delov.
Ravnanje z materialom: Pomagajo pri premikanju, sortiranju in pakiranju materialov.
2, Avtomobilizem:
Varjenje: Coboti lahko opravljajo natančna varilna opravila.
Slikanje: Zagotavljajo dosleden in enakomeren nanos barve.
Ravnanje: Koboti upravljajo s komponentami na proizvodnih linijah, kar zmanjšuje tveganje človeške napake.
3, Elektronika:
Ravnanje in testiranje: Coboti obravnavajo občutljiva tiskana vezja in izvajajo teste.
Spajkanje: Izvajajo natančno spajkanje elektronskih komponent.
Montaža: Koboti pomagajo pri sestavljanju majhnih elektronskih naprav.
4, Logistika in skladiščenje:
Pobiranje in postavitev: Koboti pobirajo in odlagajo predmete v skladišča.
Razvrščanje: Razvrščajo pakete za pošiljanje.
Priljubljena oznake: cr612 kolaborativni robot, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, nakup, poceni, nizka cena, naprodaj
Naslednji
Robot CR605 CobotPošlji povpraševanje






